A scanning endoscopic device includes an optical fiber that guides an illumination light generated by a light source and emits the same to a side of a subject from a tip, a drive unit that drives the tip of the optical fiber from a scan start position to a scan end position, a light source control unit that controls the light source so that the illumination light is discretely emitted, a detection unit that sequentially samples return light from the subject to acquire a detection signal, an interpolation unit that interpolates the detection signal acquired by the detection unit during a time when the tip of the optical fiber is driven from the scan start position to the scan end position so as to convert the detection signal into pixel data of a grid point that is to be a coordinate position in a raster scan system, an interpolation number determination unit that determines a number of the detection signals used in the interpolation process by the interpolation unit, etc.La présente invention concerne un dispositif endoscopique à balayage comprenant une fibre optique qui guide une lumière déclairage générée par une source de lumière et émet celle-ci vers un côté dun sujet à partir dune pointe, une unité dentraînement qui entraîne la pointe de la fibre optique à partir dune position de début de balayage jusquà une position de fin de balayage, une unité de commande de source de lumière qui commande la source de lumière de sorte que la lumière déclairage soit émise de manière discrète, une unité de détection qui échantillonne de manière séquentielle la lumière renvoyée provenant du sujet pour acquérir un signal de détection, une unité dinterpolation qui interpole le signal de détection acquis par lunité de détection pendant une période au cours de laquelle la pointe de la fibre optique est entraînée à partir de la position de début de balayage jusquà la position de fin de balayage de manière à convertir le signal de détection en données pixels dun point de grille repré