The system moves a needle along a path, directs light from two light sources onto corresponding portions of the path, and analyzes the received light signal from each light source reflected by the needle to analyze the hypodermic needle. Determine the position of the tip.システムは、針を経路に沿って移動させ、2つの光源からの光を経路中の対応する部分に当て、かつその針で反射した各光源からの受光信号を解析することにより、皮下注射針の先端部の位置を決定する。