The system moves the needle along the path 108, irradiates light from two light sources to each portion of the path, and analyzes the signal received from each light source reflected by the needle, Determine the position of the tip 106.시스템은 바늘을 경로(108)를 따라서 이동시키고, 두 개의 광원으로부터의 광을 경로의 각 부분에 조사하며, 바늘에 의해 반사된 각각의 광원으로부터 수신된 신호를 분석함으로써 피하주사 바늘(104)의 팁(106)의 위치를 결정한다.