A system and method are provided for improving the positioning of a target anatomy relative to a robot to perform a medical procedure. The system and method is especially advantageous for complex procedures that require a large operational workspace and/or several manipulator orientation changes to execute a surgical plan in its entirety such as total knee arthroplasty (TKA), as well as any of a wide variety of other surgical procedures, orthopedic or otherwise, including hip arthroplasty, ligament reconstruction, and shoulder arthroplasty. Dynamic and controlled repositioning of the target anatomy promotes robotic surgical system access in a way that any static positioning of the target anatomy cannot thereby speeding a surgical process and extending the spatial range of operation of the robot and tools carried thereon.Système et procédé pour améliorer le positionnement d'une anatomie cible par rapport à un robot afin d'effectuer une intervention médicale. Le système et le procédé sont particulièrement avantageux pour des procédures complexes qui nécessitent un grand espace de travail opérationnel et/ou plusieurs changements d'orientation de manipulateur pour exécuter un plan chirurgical dans son ensemble tel qu'une arthroplastie totale du genou (TKA), ainsi que l'une quelconque de nombreuses autres procédures chirurgicales, orthopédiques ou autres, comprenant une arthroplastie de la hanche, une reconstruction de ligament et une arthroplastie de l'épaule. Un repositionnement dynamique et commandé de l'anatomie cible favorise l'accès du système chirurgical robotique de telle sorte que tout positionnement statique de l'anatomie cible ne peut donc pas accélérer un processus chirurgical et étendre la plage spatiale de fonctionnement du robot et des outils portés sur celui-ci.
