Systems and methods are described for planning of catheter ablation procedures, and in particular for planning of the placement of lesions and/or parameters used in ablation. In some embodiments, planning is based on thermal and/or dielectric simulation of lesions, individualized to the anatomy of the particular patient. Optionally, a plan comprises planning of a path along which an ablation lesion is to be formed, the ablation lesion optionally comprising one or more sub-lesions. The plan is optionally optimized for one or more criteria including, for example: minimization of path length, minimization of sub-lesion number, simplification of catheter maneuvering, avoidance of collateral damage to non-target tissue, access to the target dependent on anatomy shape and/or catheter mechanics, and/or features of the target anatomy such as tissue wall thickness and/or fiber direction.Sont décrits des systèmes et des procédés pour la planification de procédures d'ablation par cathéter, et en particulier pour la planification du placement des lésions et/ou des paramètres utilisés dans l'ablation. Dans certains modes de réalisation, la planification est basée sur une simulation thermique et/ou diélectrique des lésions, individualisées à l'anatomie du patient particulier. Eventuellement, un plan comprend la planification d'un trajet le long duquel une lésion d'ablation doit être formée, la lésion d'ablation comprenant éventuellement une ou plusieurs sous-lésions. Le plan est éventuellement optimisé pour un ou plusieurs critères comprenant, par exemple : minimisation de la longueur du chemin, minimisation du nombre de sous-lésions, simplification de manoeuvre du cathéter, évitement de dégâts collatéraux sur des tissus non cibles, accès à la cible en fonction de la forme de l'anatomie et/ou de la mécanique du cathéter, et/ou des caractéristiques de l'anatomie cible telles que l'épaisseur d'une paroi de tissu ou la direction des fibres.
