A powered orthodontic appliance system, such as the exoskeleton (100), is used for ground rehabilitation purposes by adapting and adjusting to the real-time needs in the rehabilitation situation, Although this predetermined level of assistance can be controlled to perform the walking function of the wearer (109) based on the assistance, this predetermined level of assistance can include one or more rehabilitation parameters, or a wearer receiving treatment ( 109) can be varied by applying and adjusting appropriate variables related to system operation. [Selection] Figure 1外骨格（１００）などの動力式矯正器具システムが、リハビリテーション状況における実時間の必要性に合わせて適応させ調整することによって、地上リハビリテーション目的のために使用され、システムは、最初、所定のレベルの支援に基づいて着用者（１０９）の歩行機能を実行するように制御されることが可能であるが、この所定のレベルの支援は、１つまたは複数のリハビリテーションパラメータ、または治療を受ける着用者（１０９）の特有の必要性に基づいて、システムの作動に関連する適切な変数の適用および調整によって変えられ得る。【選択図】図１
