The invention relates to a method for manufacturing a customised sleeve for a prosthesis, comprising the following steps: (a) providing a mould (1) of an end of a limb of an individual who is intended to receive the prosthesis; (b) providing a preform (2) made of an elastomer material, the preform comprising an open proximal end and a closed distal end; (c) positioning the preform (2) on the mould (1); (d) positioning on the preform (2) at least one element from: a polymer reinforcement, a layer (3) of an elongation-preventing fabric, a distal cup (5) and an air discharge sheath (4); (e) positioning a vacuum cover (6) around the preform; (f) creating a vacuum and injecting a cross-linkable polymer at ambient temperature into the vacuum cover (6) so as to form a coating having a uniform thickness over the preform (2) and each element which is positioned on the preform.L'invention concerne un procédé de fabrication d'un manchon sur mesure pour une prothèse, comprenant les étapes suivantes : (a)fourniture d'un moule (1) d'une extrémité d'un membre d'un individu destiné à recevoir ladite prothèse; (b)fourniture d'une préforme (2) en un matériau élastomère, ladite préforme comprenant une extrémité proximale ouverte et une extrémité distale fermée; (c)mise en place de ladite préforme (2) sur le moule (1); (d)mise en place, sur ladite préforme (2), d'au moins un élément parmi: un renfort en polymère,une couche (3) d'un tissu anti-élongation, une cupule distale (5) et une gaine (4) de drainage de l'air; (e)mise en place d'une bâche à vide (6) autour de la préforme; (f)mise sous vide et injection d'un polymère réticulable à température ambiante dans ladite bâche à vide(6), de sorte à former un revêtement d'épaisseur uniforme sur la préforme (2) et chaque élément mis en place sur ladite préforme.