A method of manufacturing a custom sleeve for a prosthesis, comprising the steps of: (a) providing a mold (1) of an end of a limb of an individual for receiving said prosthesis; (b) providing a preform (2) of an elastomeric material, said preform comprising an open proximal end and a closed distal end; (c) placing said preform (2) on the mold (1); (d) placing on said preform (2) at least one of: a polymer reinforcement, a layer (3) of an anti-elongation tissue, a distal cup (5) and a sheath ( 4) air drainage; (e) placing a vacuum cover (6) around the preform; (f) evacuating and injecting a crosslinkable polymer at room temperature into said vacuum cover (6), so as to form a coating of uniform thickness on the preform (2) and each element placed on said preform . L'invention concerne un procédé de fabrication d'un manchon sur mesure pour une prothèse, comprenant les étapes suivantes : (a) fourniture d'un moule (1) d'une extrémité d'un membre d'un individu destiné à recevoir ladite prothèse ; (b) fourniture d'une préforme (2) en un matériau élastomère, ladite préforme comprenant une extrémité proximale ouverte et une extrémité distale fermée ; (c) mise en place de ladite préforme (2) sur le moule (1) ; (d) mise en place, sur ladite préforme (2), d'au moins un élément parmi : un renfort en polymère, une couche (3) d'un tissu anti-élongation, une cupule distale (5) et une gaine (4) de drainage de l'air ; (e) mise en place d'une bâche à vide (6) autour de la préforme ; (f) mise sous vide et injection d'un polymère réticulable à température ambiante dans ladite bâche à vide (6), de sorte à former un revêtement d'épaisseur uniforme sur la préforme (2) et chaque élément mis en place sur ladite préforme.