This invention relates to novel carboxyl- or hydroxyl-substituted benzimidazole derivatives of formula (I) wherein R1 to R6 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds bind to FXR and can be used as medicaments.본 발명은 신규한 화학식 I의 카복실- 또는 하이드록실 치환된 벤즈이미다졸 유도체, 및 이의 생리학적으로 허용가능한 염 및 에스터에 관한 것이다:화학식 I상기 식에서,R1 내지 R6은 명세서 및 특허청구범위에 정의된 바와 같다.이들 화합물은 FXR에 결합하고, 약제로서 사용될 수 있다.