The movement efficiency of a work machine decreases in the case that obstacles, entry-prohibited areas, etc., are arranged inside of a region, in the case that the positioning accuracy of the work machine is relatively low, etc. This control device is provided with a control unit which controls movement of a moving body on the basis of the degree of completeness of map information, which indicates regions into which the moving body is permitted to enter, and/or the position estimation accuracy of the moving body.Selon la présente invention, l'efficacité de mouvement d'une machine de travail diminue lorsque des obstacles, des zones interdites d'entrée, etc., sont disposés dans une région, dans le cas où la précision de positionnement de la machine de travail est relativement faible, etc.. Le dispositif de commande de l'invention est pourvu d'une unité de commande qui commande le déplacement d'un corps mobile sur la base du degré d'exhaustivité des informations de carte, qui indiquent des régions dans lesquelles le corps mobile peut entrer, et/ou de la précision d'estimation de position du corps mobile.領域の内部に障害物、進入禁止領域などが配されている場合、作業機械の測位精度が比較的低い場合などには、作業機械の移動効率が低下する。制御装置が、移動体の進入が許可された領域を示すマップ情報の完成度、及び、移動体の位置推定精度の少なくとも一方に基づいて、移動体の移動を制御する制御部を備える。
