A system comprises a mobile machine (14) for collecting a plurality of bales (10,12) dispersed across a ground surface and one or more computing devices. The one or more computing devices are configured to receive location and orientation information for the plurality of bales (10,12), the location and orientation information including a location and an orientation of each of the bales (10,12), automatically determine a preferred path for collecting the bales using the location and orientation information, and present information about the preferred path to an operator of the mobile machine (14).L'invention concerne un système comprenant une machine mobile (14) pour collecter une pluralité de balles (10, 12) dispersées sur une surface de sol et un ou plusieurs dispositifs informatiques. Un ou plusieurs dispositifs informatiques sont configurés pour recevoir des informations d'emplacement et d'orientation pour la pluralité de balles (10, 12), les informations d'emplacement et d'orientation comprenant un emplacement et une orientation de chacune des balles (10, 12), déterminer automatiquement un trajet préféré pour collecter les balles à l'aide des informations d'emplacement et d'orientation, et présenter des informations concernant le trajet préféré à un opérateur de la machine mobile (14).
