The machine comprises a determined number of pairs of rollers respectively connected to the frame of the machine by a connecting piece (32). The connecting piece (32) of each pair of rollers is adapted to allow the rollers (12a, 12b) to tilt freely around a first roll axis (YY ') perpendicular and coplanar with the longitudinal axis (XX ') rollers and around a second axis (HH') parallel to the pitch axis of the frame (10), regardless of the deformation of the roadway or ground encountered. Application especially to seeders for agricultural machinery.La machine comprend un nombre déterminé de paires de rouleaux reliées respectivement au bâti de la machine par une pièce de liaison (32). La pièce de liaison (32) de chaque paire de rouleaux est adaptée pour permettre aux rouleaux (12a, 12b) de s'incliner librement autour d'un premier axe de roulis (YY') perpendiculaire et coplanaire avec l'axe longitudinal (XX') des rouleaux et autour d'un deuxième axe (HH') parallèle à l'axe de tangage du bâti (10), quelles que soient les déformations de la chaussée ou du terrain rencontrées. Application en particulier aux semoirs pour machines agricoles.
