A tattooing system includes a needle defining a needle axis a needle driver connected to the needle and configured to reciprocally drive the needle along the needle axis and a grip linked to the needle and defining a grip axis which is non-coaxial with the needle axis.Linvention concerne un système de tatouage qui comprend une aiguille définissant un axe daiguille un dispositif dentraînement daiguille relié à laiguille et conçu pour entraîner laiguille selon un mouvement de va-et-vient le long de laxe daiguille et une poignée reliée à laiguille et définissant un axe de poignée qui est non coaxial avec laxe daiguille.