PROBLEM TO BE SOLVED: To measure spatial rotational displacement of a living body joint of 1 freedom degree or 2 freedom degrees or more not exposing a rotation center for all rotating directions to be operated.SOLUTION: For an object joint, by putting gears for setting a virtual line, for which a relative position to the skeletons of both side parts is invariable, on the both side parts of the joint and following spatial displacement of the virtual lines with each other by a link mechanism of 6 freedom degrees connecting the gears, a rotational displacement amount can be simultaneously measured for all the rotating directions of the joint.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】回転中心が露出してない1自由度または2自由度以上の生体関節の空間回転変位を、動作するすべての回転方向について測定するという目的を実現した。【解決手段】対象関節に対して、該関節の両側部位にそれぞれ該両側部位の骨格に対して相対的な位置を不変とする仮想線を設定する装具を装着し、装具間を接続する6自由度のリンク機構によって仮想線同士の空間変位を追従することで、該関節のすべての回転方向に対して回転変位量を同時に測定できる。【選択図】図1
