A monopedicular targeting system for posterior spinal surgery includes a first joint component, a fastener for affixing the first joint component to a single pedicle, a positioning arm having a second joint component for mating with the first joint component to form a first joint having three rotational degrees of freedom, and a connector for coupling the spinal surgery device to the positioning arm. The connector has a third joint component that mates with a fourth joint component of a spinal surgery device to form a second joint having three rotational degrees of freedom. A monopedicular targeting method for posterior spinal surgery includes affixing a fastener to a single pedicle and adjusting three translational degrees of freedom and three rotational degrees of freedom of a posterior spinal surgery device with respect to a pedicle of a vertebra by manipulating joints of a manipulator connecting the spinal surgery device to the fastener.Linvention concerne un système de ciblage monopédiculiare destiné à la chirurgie rachidienne postérieure comprenant un premier élément articulation, un élément de fixation pour fixer le premier élément articulation à un pédicule unique, un bras de positionnement muni dun deuxième élément articulation pour saccoupler au premier élément articulation afin de former une première articulation présentant trois degrés de liberté de rotation, et un raccord pour accoupler le dispositif de chirurgie rachidienne au bras de positionnement. Le raccord possède un troisième élément articulation qui saccouple à un quatrième élément articulation dun dispositif de chirurgie rachidienne pour former une seconde articulation présentant trois degrés de liberté de rotation. Un procédé de ciblage monopédiculaire destiné à la chirurgie rachidienne postérieure comprend la fixation dun élément de fixation à un pédicule unique et le réglage de trois degrés de liberté de translation et de trois degrés de liberté de rotation dun dispositif de chirurgie rachid