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REMOTE HANDLING EQUIPMENT AND REMOTE SURGERY SYSTEM
专利权人:
株式会社メディカロイド;MEDICAROID CORP
发明人:
NAKANISHI TETSUYA,中西 徹弥,ISHIHARA KAZUKI,石原 一樹
申请号:
JP2015242726
公开号:
JP2017104455A
申请日:
2015.12.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide remote handling equipment and a remote surgery system capable of being operated in a posture according to a desire of an operator.SOLUTION: Remote handling equipment 2 sends an operation mode command which should be executed by a surgery manipulator 3 to the surgery manipulator. The remote handling equipment comprises: an operation handle 52 which is configured to be moved in a prescribed operation area, and input the operation mode command which should be executed by the surgery manipulator; and a support mechanism 31 for supporting the operation handle. The support mechanism can be shifted between a first mode in which the operation handle positioned on a neutral position of the operation area is positioned to a first height position where has a length of 85 cm or more from a floor surface where the remote handling equipment is installed and the operation handle is held, and a second mode in which, the operation handle positioned on the neutral position of the operation area is moved from the first height position to a second height position which is lower than the first height position by 48 cm or more then the operation handle is held.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 術者の好みに応じた姿勢で操作することができる遠隔操作装置及び遠隔手術システムを提供する。【解決手段】 手術マニピュレータ3によって実行されるべき動作態様指令を手術マニピュレータに対して送信する遠隔操作装置2であって、所定の操作領域内で動かすことができるように構成され、手術マニピュレータによって実行されるべき動作態様指令を入力するための操作ハンドル52と、操作ハンドルを支持する支持機構31とを備え、支持機構は、遠隔操作装置が設置される床面から85cm以上の第1高さ位置に前記操作領域の中立位置に位置する操作ハンドルを位置させて操作ハンドルを保持する第1形態と、前記第1高さ位置から前記操作ハンドルを移動させて48cm以上下方の第2高さ位置に前記操作領域の中立位置に位置する操作ハンドルを位置させて該操作ハンドルを保持する第2形態との間で遷移可能に構成されている。【選択図】 図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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