The invention relates to a drive mechanism (9) for a needle insertion arrangement (1), the drive mechanism (9) comprising: - a cross beam (16) linearly movable in a distal direction (D) and a proximal direction (P) for moving an injection needle (2), - an actuator (5), - a slider (12) coupled to the actuator (5) and linearly movable in a transversal direction (T) at right angles relative the distal direction D and the proximal direction D, - a cam (14) on one of the cross beam (16) and the slider (12), - a guide track (13) in the other one of the cross beam (16) and the slider (12) adapted to engage the cam (14), the guide track comprising a sloped section (13.3) such that the cross beam (16) is moved on movement of the slider (12).L'invention concerne un mécanisme d'entraînement (9) pour un agencement d'introduction d'aiguille (1), le mécanisme d'entraînement (9) comprenant : – une traverse (16) mobile de façon linéaire dans une direction distale (D) et une direction proximale (P) pour déplacer une aiguille d'injection (2), – un actionneur (5), – un curseur (12) couplé à l'actionneur (5) et mobile de façon linéaire dans une direction transversale (T) à angles droits par rapport à la direction distale (D) et la direction proximale (P), – une came (14) sur l'un de la traverse (16) et du curseur (12), – un chemin de guidage (13) dans l'autre de la traverse (16) et du curseur (12), conçu pour accoupler la came (14), le chemin de guidage comprenant une section inclinée (13.3) de telle sorte que la traverse (16) se déplace lors d'un mouvement du curseur (12).
