The invention relates to a drive mechanism (9) for a needle insertion arrangement (1), the drive mechanism (9) comprising: - a cross beam (16) linearly movable in a distal direction (D) and a proximal direction (P) for moving an injection needle (2), - an actuator (5), - a slider (12) coupled to the actuator (5) and linearly movable in a transversal direction (T) at right angles relative the distal direction D and the proximal direction D, - a cam (14) on one of the cross beam (16) and the slider (12), - a guide track (13) in the other one of the cross beam (16) and the slider (12) adapted to engage the cam (14), the guide track comprising a sloped section (13.3) such that the cross beam (16) is moved on movement of the slider (12).Buluş, bir iğne yerleştirme düzeneğine (1) yönelik bir tahrik mekanizması (9) ile ilgilidir, tahrik mekanizması (9) aşağıdakileri içerir: - bir enjeksiyon iğnesinin (2) hareket ettirilmesine yönelik bir proksimal yön (P) ve bir distal yönde (D) doğrusal olarak hareket ettirilebilir bir çapraz kiriş (16), - bir aktüatör (5), - distal yön (D) ile proksimal yöne (D) göre doğru açılarda enine bir yönde (T) doğrusal olarak hareket ettirilebilir ve aktüatöre (5) bağlı bir kaydırıcı (12), - kaydırıcı (12) ile çapraz kirişin (16) biri üzerinde bir kam (14), - kamı (14) bağlamaya yönelik olarak adapte edilen kaydırıcı (12) ile çapraz kirişin (16) bir diğerinde bir kılavuz yol (13), kılavuz yol çapraz kiriş (16) kaydırıcının (12) hareketi üzerine hareket ettirilecek şekilde bir eğimli kesiti (13.3) içerir.
