一种用于微创手术的三维力传感手术针
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 左思洋,张天赐
- 申请号：
- CN202010672463.8
- 公开号：
- CN111803143A
- 申请日:
- 2020.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于微创手术的三维力传感手术针，包括微创手术针，所述微创手术针包括与细软管固接以用于液体或药物的注射与吸取的医用手术针头、一个与医用手术针头连接的中空金属管，在中空金属管的外表面上沿圆周方向120°轴向均布有三个光纤光栅传感器；光纤光栅解调仪与光纤光栅传感器连接，向光纤光栅传感器发射激光，接收光纤光栅传感器返回特定波长的激光信号，将激光信号转换为数字电信号并解调出各个光栅点所对应的波长；数据采集与力解耦计算设备接收光纤光栅解调仪发送的各个光栅区对应的波长进行分析和计算，实时得到微创手术针前端的受力信息，由显示设备实时显示。本发明用于实时检测手术过程中的操作力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
