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内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法
- 专利权人:
- 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
- 发明人:
- 陈清晓,谢天宇,刘彬
- 申请号：
- CN202011097786.5
- 公开号：
- CN112294236A
- 申请日:
- 2020.10.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法，其中，内窥镜前端弯曲部形态检测系统包括：操作部和牵引丝，牵引丝的一端与操作部相连，另一端用于与弯曲部相连，操作部用于驱动牵引丝运动，以带动弯曲部弯曲；位移检测模块，与操作部和/或牵引丝相连，位移检测模块用于检测牵引丝的位移信息；形状生成模块，与位移检测模块相连，形状生成模块用于接收位移信息，并适于根据位移信息建立弯曲部的姿态模型；显示装置，与形状生成模块相连，显示装置用于显示姿态模型。通过本申请的技术方案，能为医生提供内窥镜前端的弯曲部的三维姿态，提高医生对内窥镜的操作便捷性，有效减轻医生以及患者的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
