电动内窥镜
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 河合利昌
- 申请号：
- CN201480002733.7
- 公开号：
- CN104968251B
- 申请日:
- 2014.01.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 电动内窥镜具有:驱动部,其使驱动对象进行旋转驱动;传递部件,其从基端部向前端部传递旋转驱动力;输入部,其输入用于指示目标旋转量的指令值;检测部,其检测驱动部的旋转状态下的旋转信息;估计部,其根据旋转信息和相对于向基端部的旋转输入而示出前端部中的旋转状态的物理模型来估计驱动部的旋转状态;以及控制部,其根据估计出的物理模型中的驱动部的旋转状态进行控制,以使前端部的旋转状态与目标旋转量的旋转状态一致。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
