机器人在手术中反馈触摸力的方法和机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 熊麟霏,杨嘉林,侯西龙,王斑,王超,滕庆,孙立宁
- 申请号：
- CN201610446300.1
- 公开号：
- CN105997252A
- 申请日:
- 2016.06.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人在手术中反馈触摸力的方法和机器人，适用于手术机器人技术领域。本发明的一种机器人在手术中反馈触摸力的方法和机器人，通过建立操作力信息与工作电信号之间的第一映射列表；获取执行手术任务时的工作电信号；根据所述第一映射列表获取与所述工作电信号对应的操作力信息；根据所述操作力信息得到对应的触摸力信息，以使得操作者在手术过程中感受到触摸力。实现了在操作者利用手术机器人进行手术操作时，能够感受到操作力对应的触摸力，进而让操作者知晓手术中的组织属性、评估解剖学结构，提高了手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
