The invention relates to a control system and a method for milking members in a milking parlour comprising a plurality of milking stalls (3, 4), The control system comprises a local control unit (23) in each milking stall (3, 4) automatically preparing the milking member (14) for a milking operation by setting a vacuum valve (27) in an open position when the milking member (14) is moved from a storage position. The control system comprises control means (1 1,12) able to set the milking stalls (3, 4) in the milking parlour in a pre-cleaning mode when a milking operation is still in progress in at least one of the milking stalls (3, 4). In this case, the local control units (23, 26) prepare the milking members (14) for a cleaning operation instead of a milking operation by maintaining the vacuum valve (27) in a closed position when the milking member (14) is moved from a storage position, until the cleaning operation of the milking member (14) is started.L'invention porte sur un système de commande et sur un procédé de traite d'éléments dans une salle de traite comprenant une pluralité de stalles de traite (3, 4). Le système de commande comprend une unité de commande locale (23) dans chaque stalle de traite (3, 4) préparant automatiquement l'élément de traite (14) pour une opération de traite par configuration d'un reniflard (27) dans une position ouverte lorsque l'élément de traite (14) se déplace à partir d'une position de stockage. Le système de commande comprend des moyens de commande (11, 12) aptes à configurer les stalles de traite (3, 4) dans la salle de traite dans un mode de pré-nettoyage lorsqu'une opération de traite est toujours en cours dans au moins l'une des stalles de traite (3, 4). Dans ce cas, les unités de commande locale (23, 26) préparent les éléments de traite (14) pour une opération de nettoyage au lieu d'une opération de traite par maintien du reniflard (27) dans une position fermée lorsque l'élément de traite (14) se déplace à partir d'une pos
