The present invention is provided with: a first accommodation area (A) provided inside an operation part and in which a curvature drive mechanism is accommodated a second accommodation area (B) provided inside the operation part and in which a soft member is accommodated and a third accommodation area (C) provided inside the operation part and in which electric components are accommodated. The first accommodation area (A) and the second accommodation area (B) are positioned in a line in an orthogonal direction (Q), and the third accommodation area (C) is positioned adjacent to both the first accommodation area (A) and the second accommodation area (B) so that a first boundary line (T1) is orthogonal to a second boundary line (T2).La présente invention comporte : une première zone de réception (A) disposée à lintérieur dune partie de fonctionnement, et dans laquelle est reçu un mécanisme dentraînement de courbure une deuxième zone de réception (B) disposée à lintérieur de la partie de fonctionnement, et dans laquelle est reçu un élément souple et une troisième zone de réception (C) disposée à lintérieur de la partie de fonctionnement, et dans laquelle sont reçus des composants électriques. La première zone de réception (A) et la deuxième zone de réception (B) sont positionnées en ligne dans une direction orthogonale (Q), et la troisième zone de réception (C) est adjacente à la première zone de réception (A) et à la deuxième zone de réception (B) de telle sorte quune première ligne de frontière (T1) est orthogonale à une seconde ligne de frontière (T2).操作部内に設けられた湾曲駆動機構が収納された第1収納領域Aと、操作部内に設けられた軟性部材が収納される第2収納領域Bと、操作部内に設けられた電気部品が収納される第3収納領域Cと、を具備し、直交方向Qにおいて、第1収納領域Aと第2収納領域Bとが並んで位置しているとともに、第3収納領域Cは、第1境界線T1が、第2境界線T2と直交するよう、第1収納領域A及び第2収納領域Bの双方に隣接して位置している。
