一种用于手术机器人的多自由度远程操作手柄
- 专利权人:
- 曹学成
- 发明人:
- 曹学成,王会霞,高树霞,廖容
- 申请号：
- CN201711449826.6
- 公开号：
- CN107970069B
- 申请日:
- 2017.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种用于手术机器人的多自由度远程操作手柄,属于医疗设备领域,旨在提供多自由度的操作装置,包括传感器组件,所述的传感器包括若干个霍尔传感器,所述的霍尔传感器检测操作腔的移动和转动;枪把,所述的枪把包括扳机和手柄,所述的扳机绕着手柄转动;枪体,所述的枪把和枪体转动连接;活动杆,所述的活动杆和枪体转动连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
