手术机器人
- 专利权人:
- 北京积水潭医院
- 发明人:
- 田伟,范明星,张琦,吴静晔
- 申请号：
- CN202222114103.3
- 公开号：
- CN218528883U
- 申请日:
- 2022.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种手术机器人，包括：控制器；机械臂，机械臂与控制器电连接；磨钻组件，磨钻组件设于机械臂的末端，用于作用于人体的骨组织；传感器组件，与控制器电连接，传感器组件设于机械臂的末端或磨钻组件上，用于采集磨钻组件作用于骨组织时产生的多维度信号，并将采集的多维度信号传输至控制器，控制器根据多维度信号控制机械臂执行动作；其中，多维度信号包括声音信号、振动信号、电流信号和力学信号中的至少两个。通过本申请的技术方案，对磨钻组件与骨组织产生的多维度信号进行分析，提高机器人在手术过程中的精确性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
