基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 范先群,周慧芳,李寅炜,宋雪霏,林艳萍,李稣,陈士行
- 申请号：
- CN201910865191.0
- 公开号：
- CN110478044A
- 申请日:
- 2019.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构,所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置,所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态,所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整,并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整,能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节,保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定,运动模式简单,操作方便,有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
