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农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机
- 专利权人:
- 东北农业大学
- 发明人:
- 张喜海,范成国,房俊龙,杜佳丽,乔岳,许绥佳,刘东
- 申请号：
- CN201611156321.6
- 公开号：
- CN107065919A
- 申请日:
- 2016.12.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杨立超
- 摘要：
- 本发明提供一种农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机，属于无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的植保无人机转弯策略没有充分考虑无人机的实际机动特性，也未考虑到最小转弯次数，导致无人机被迫进行长时间变速飞行，进而导致无人机无法适应变速环境，变速时浪费能源的问题。本发明的方法包括：获取无人机的喷洒半径及无人机的最小转弯半径；根据喷洒半径以及最小转弯半径判断无人机应当进行第一类转弯、第二类转弯或第三类转弯，并得到判断结果；根据判断结果调整无人机的飞行状态参数，进而控制无人机飞行。本发明还提供一种转弯路径飞行控制装置以及无人机。本发明适用于植保无人机。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
