一种农用植保无人机播撒控制系统
- 专利权人:
- 中国航空工业经济技术研究院
- 发明人:
- 龚旭东,王英杰,姜洪法,吴强
- 申请号：
- CN201510750602.3
- 公开号：
- CN105278546A
- 申请日:
- 2015.11.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜永保
- 摘要：
- 本发明提供了一种农用植保无人机播撒控制系统，由机载子系统和地面站子系统两部分组成，机载子系统包括机载GPS天线(1)，机载相对高度探测器(2)，机载障碍探测器(3)、机载数据回传和接收系统(4)，地面站子系统包括地面站地理信息系统(5)、地面站飞行任务规划和飞行控制系统(6)、地面站指令接收和发送系统(7)。本发明的系统把目前需要机载飞控的工作集中转移至地面，而空中控制部分只负责增稳和障碍物探测，把大量的路径计算和飞行控制运算交给地面统一管理和控制，大大减小了机载系统的重量，减少了无人机研制的难度，有效地满足了多种无人机运行的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
