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一种农用植保无人机播撒控制系统
专利权人:
中国航空工业经济技术研究院
发明人:
龚旭东,王英杰,姜洪法,吴强
申请号:
CN201510750602.3
公开号:
CN105278546A
申请日:
2015.11.06
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
杜永保
摘要:
本发明提供了一种农用植保无人机播撒控制系统,由机载子系统和地面站子系统两部分组成,机载子系统包括机载GPS天线(1),机载相对高度探测器(2),机载障碍探测器(3)、机载数据回传和接收系统(4),地面站子系统包括地面站地理信息系统(5)、地面站飞行任务规划和飞行控制系统(6)、地面站指令接收和发送系统(7)。本发明的系统把目前需要机载飞控的工作集中转移至地面,而空中控制部分只负责增稳和障碍物探测,把大量的路径计算和飞行控制运算交给地面统一管理和控制,大大减小了机载系统的重量,减少了无人机研制的难度,有效地满足了多种无人机运行的要求。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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