超声扫查机器人系统、超声扫查方法及介质
- 专利权人:
- 上海杏脉信息科技有限公司
- 发明人:
- 房劬,刘维平
- 申请号：
- CN201911415733.0
- 公开号：
- CN110974299A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种超声扫查机器人系统、超声扫查方法及介质,包括:根据超声图像识别当前扫查部位,根据超声图像识别当前扫查切面,根据当前扫查部位和/或当前扫描切面以及场景图像,输出操作超声换能器到预定方位的导航信息至机械臂。本发明能够准确识别扫查部位与切面,从而使机械臂操纵超声换能器快速、准确地定位目标部位和切面,获取相应的超声图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
