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超声换能器导航系统及超声成像设备
- 专利权人:
- 无锡祥生医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 莫若理,赵明昌,王勇
- 申请号:
- CN201811620036.4
- 公开号:
- CN109480906A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及超声成像设备技术领域,具体公开了一种超声换能器导航系统,其包括机械臂、机器视觉装置和控制装置,机械臂的端部固定超声换能器。所述机器视觉装置用于采集机械臂端部的超声换能器所能覆盖检查区域内待检查对象的三维图像。控制装置与所述机械臂的控制端以及超声换能器电性连接,所述控制装置根据目标检查部位以及所述机器视觉装置采集的待检查对象的三维图引导所述机械臂运动到目标检查部位并控制所述超声换能器对目标检查部位进行扫描成像,例如乳腺检查时,会通过支撑臂将换能器模组移动到患者乳房上进行扫描。本发明还提供了包含导航系统的超声成像设备。本发明能够对目标检查部位实现全自动扫描成像,自动化程度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/