一种基于遥操作的机器人超声诊断装置及方法
- 专利权人:
- 武汉库柏特科技有限公司;华中科技大学同济医学院附属协和医院
- 发明人:
- 李淼,曾祥龙,谢明星,徐振海,张少华,龙会才,刘辰,付中涛,万志林,马天阳,闫琳
- 申请号：
- CN202011330308.4
- 公开号：
- CN112274178A
- 申请日:
- 2020.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置及方法，包括机器人、定位机构和用于检测的超声探头，超声探头固定安装在机器人的机械臂的末端，定位机构通过网线与机器人的控制器连接，并用于对病人待检测部位进行初步定位。本发明的有益效果是利用机器人控制系统所具有的精度高、可操作性强且灵巧性高的特性，医生可以通过遥操作技术控制机器人，将其应用到超声扫描中，从而获取高分辨率的超声图像，诊断效果较佳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
