INC.;ROBINSON, David;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
ROBINSON, David
申请号：
USUS2012/021336
公开号：
WO2012/112250A1
申请日:
2012.01.13
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
Systems and methods are provided for displaying an image of a tracked tool on a user interface, wherein at least a portion of the tool is hidden from view in any image on a user interface at any point during a procedure. The tool may include a cutting tool having jaws for clamping a material and a knife for cutting the clamped material, and superimposing an indicator of a knife position on the display during and/or after cutting. The knife position may include a location and/or orientation of the knife, including any or all of a pre-cut, cut-complete, cut-incomplete and an exposed position. The disclosed systems and methods allows a user to view the knife position in applications where the knife may not be visible to a user, which is particularly useful for clamping and cutting a body tissue with a robotic surgical system in minimally invasive procedures.La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'affichage d'une image d'un outil de suivi sur une interface utilisateur, au moins une partie de l'outil n'apparaissant sur aucune image sur une interface utilisateur à un moment quelconque d'une intervention. L'outil peut comprendre un outil tranchant ayant des mâchoires destinées à serrer une matière et une lame destinée à couper la matière serrée, et un indicateur d'une position de la lame est superposé à l'écran pendant et/ou après la découpe. La position de la lame peut comprendre un emplacement et/ou une orientation de la lame, y compris l'une quelconque des positions de prédécoupe, découpe complète, découpe incomplète et position exposée, ou toutes ces positions. Les systèmes et procédés décrits permettent à un utilisateur de visualiser la position de la lame dans des applications dans lesquelles la lame peut ne pas être visible pour un utilisateur, ce qui est particulièrement utile pour pincer et couper un tissu corporel avec un système chirurgical robotique dans le cadre d'interventions mini-invasives.
