PROBLEM TO BE SOLVED: To provide systems for displaying an image of a tracked tool on a user interface.SOLUTION: At least a portion of the tool is hidden from view in any image at any point during a procedure. The tool includes a cutting tool having jaws for clamping a material and a knife for cutting the clamped material, superimposing an indicator of a knife position on the display during and/or after the cutting. The knife position may include a location and/or orientation of the knife, including any or all of a pre-cut, cut-complete, cut-incomplete and an exposed position. The disclosed systems and methods allow a user to view the knife position in applications where the knife may not be visible to a user, which is particularly useful for clamping and cutting a body tissue with a robotic surgical system particularly in minimally invasive procedures.SELECTED DRAWING: Figure 11【課題】ユーザインターフェース上に追跡されるツールの画像を表示するためのシステムを提供する。【解決手段】ツールの少なくとも一部は、手術中どの時点でもいずれの画像内にも視野から隠される。ツールは、材料をクランプするためのジョー及びクランプされた材料を切断するためのナイフを有する切断ツールを含み、切断中及び／又は切断後、ディスプレイにナイフ位置のインジケータを重ねる。ナイフ位置は、切断前、切断完了、切断未完了及び露出位置のいずれか又は全てを含む、ナイフの位置及び／又は姿勢を含み得る。開示されたシステム及び方法は、ナイフがユーザに見えない可能性がある応用において、ユーザがナイフの位置を見ることを可能にし、特に低侵襲手術におけるロボット手術システムでの体組織のクランプ及び切断に特に便利である。【選択図】図１１
