PROBLEM TO BE SOLVED: To correct a computerized tomography image.SOLUTION: Methods, apparatuses and computer program products implement embodiments of the present invention that include receiving, from an imaging system operating in an image coordinate system, a three-dimensional image of a body cavity including open space and body tissue, and receiving, from a medical probe having a location sensor and inserted into the body cavity, a signal indicating a location of a distal tip of the medical probe in a sensor coordinate system. The image coordinate system is registered with the sensor coordinate system so as to identify one or more voxels in the three-dimensional image at the indicated location, and when the identified voxels have density values in the received three-dimensional image that do not correspond to the open space, the density values of the identified voxels are updated to correspond to the open space.SELECTED DRAWING: Figure 1A【課題】 コンピュータ断層撮影画像を補正すること。【解決手段】 方法、装置及びコンピュータプログラム製品は、画像座標系で動作する撮像システムから開放空間及び体組織を含む体腔の三次元画像を受信することと、位置センサを有し、かつ体腔の中に挿入される医療用プローブからセンサ座標系の医療用プローブの遠位先端の位置を示す信号を受信することとを含む、本発明の実施形態を実装する。画像座標系は、センサ座標系に位置合わせされ、示された位置で三次元画像の１つ又は２つ以上のボクセルを識別し、識別されたボクセルが受信された三次元画像で開放空間に対応しない密度値を有する場合、識別されたボクセルの密度値は、開放空間に対応するように更新される。【選択図】 図１Ａ
