A piece of equipment or apparatus, comprising: a medical probe that is configured to be inserted into a body cavity； a location sensor that is located on the medical probe and operates or operates on a sensor coordinate system； and a processor that is configured: to receive from a imaging system - operating in an image coordinate system - a three-dimensional image of the body cavity including open space and body tissue； to receive a signal from the medical probe indicating the location of the distal tip of the medical probe； to combine or synchronize the image coordinate system and the sensor coordinate system to identify one or more voxels in the three-dimensional image at the designated location； and, when the identified voxels have density values in the received three-dimensional image that do not correspond to open space, to update the density values of the identified voxels to correspond to open space.Un equipo o aparato, que comprende: una sonda médica que está configurada para introducirse en una cavidad corporal； un sensor de ubicación que está situado en la sonda médica y funciona u opera en un sistema de coordenadas del sensor； y un procesador que está configurado: para recibir de un sistema de imagen -que opera en un sistema de coordenadas de imagen- una imagen tridimensional de la cavidad corporal que incluye un espacio abierto y tejido corporal； para recibir de la sonda médica una señal que indica la ubicación de la punta distal de la sonda médica； para combinar o sincronizar el sistema de coordenadas de la imagen y el sistema de coordenadas del sensor a fin de identificar uno o más vóxeles en la imagen tridimensional en la ubicación señalada； y, cuando los vóxeles identificados tengan valores de densidad en la imagen tridimensional recibida que no se corresponden con el espacio abierto, para actualizar los valores de densidad de los vóxeles identificados para que se correspondan con el espacio abierto.
