Problem to be solved: to provide a robot assisted surgical system capable of controlling the robot assist surgical system as accurately as possible by an operating device.An operation device (42) for a robotic support surgical system includes an operating element (124) that can be manually operated in addition to an interface (100) for attaching an operating device to the holding unit.When attached to the holding unit, the operating element (124) is rotatable relative to the interface (100) around the three rotary shafts (106, 114 and 126) extending vertically, and these three rotary shafts Numerals 06, 114 and 126 intersect at a common intersection (150).Diagram【課題】操作デバイスによって、ロボット支援手術システムを可能な限り正確に制御する事が出来るロボット支援手術システムを提供する。【解決手段】ロボット支援手術システムのための操作デバイス(42)は、保持ユニットに操作デバイスを取り付けるためのインタフェース(100)に加え、手動で動かす事が出来る操作エレメント(124)を含む。保持ユニットに取り付けられた時に、操作エレメント(124)は、相互に垂直に延在する3つの回転軸(106、114及び126)廻りにインタフェース(100)に対し回転可能であり、これらの3つの回転軸(106、114及び126)は、共通の交点(150)で交差する。【選択図】図3
