一种多运动模式的下肢康复机器人
- 专利权人:
- 武汉轻工大学
- 发明人:
- 尹强,曾艳红,夏九思
- 申请号：
- CN201910698213.9
- 公开号：
- CN110353945A
- 申请日:
- 2019.29.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种多运动模式的下肢康复机器人,包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置,基座设有座椅供患者就坐;大腿抬升机构包括用于固定大腿的支承结构,支承结构具有沿上下向靠近和远离座椅的升降行程;小腿伸展机构包括用于固定脚部的踏板结构,踏板结构具有沿前后向靠近和远离座椅的移动行程;驱动装置使得支承结构沿升降行程活动、踏板结构沿移动行程活动。本发明中,用户在座椅就坐并固定好大腿和小腿后,在驱动装置的驱动下,支承结构带动大腿向上和向下活动,可对患者的大腿抬升功能进行康复训练;踏板结构带动脚部朝前和朝后活动,可对患者的小腿伸展功能进行康复训练,有助于丰富训练功能,优化训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
