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利用对侧上肢控制下肢的康复机器人
- 专利权人:
- 武汉轻工大学
- 发明人:
- 尹强,宋少云,严清华,杨红军,余南辉,杨柳
- 申请号：
- CN201910697920.6
- 公开号：
- CN110279560A
- 申请日:
- 2019.29.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种利用对侧上肢控制下肢的康复机器人,包括:架体;上肢仿生关节活动安装于架体,用于联动上肢以被上肢带动而同步运动;下肢仿生关节活动安装于架体,用于联动下肢以带动下肢同步运动;驱动装置驱动下肢仿生关节活动;传感组件感测上肢仿生关节的姿态值;控制装置根据传感组件测得的姿态值,控制驱动装置工作,使得下肢仿生关节与上肢仿生关节同步运动。本发明中,患者活动上肢来带动上肢仿生关节运动,传感组件感测上肢仿生关节的姿态值,控制装置根据姿态值控制驱动装置工作,来驱动下肢仿生关节与上肢仿生关节同步运动,从而带动下肢与上肢同步运动,有助于对患者的四肢协调性进行针对性的康复训练,且优化康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
