坐式联合驱动下肢康复机器人
- 专利权人:
- 武汉轻工大学
- 发明人:
- 尹强,曾艳红,李雪梅
- 申请号：
- CN201910697919.3
- 公开号：
- CN110353944A
- 申请日:
- 2019.29.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种坐式联合驱动下肢康复机器人,包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置,基座设有座椅;大腿抬升机构包括联动大腿的第一摆杆,第一摆杆沿左右向轴线摆动安装于基座;小腿伸展机构包括联动小腿的第二摆杆,第二摆杆沿左右向轴线摆动安装于第一摆杆;驱动装置分别驱动第一摆杆上下摆动、第二摆杆前后摆动。本发明中,在驱动装置的驱动下,第一摆杆可带动患者大腿进行抬升康复训练,第二摆杆可带动患者小腿进行伸展康复训练,丰富了康复训练功能的多样性,从而有助于优化康复训练效果;并且无需患者进行重物背负,提高患者康复训练的舒适度的同时,具有结构简单、经济成本降低的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
