紧凑型机器人手腕
- 专利权人:
- SRI国际公司
- 发明人:
- 帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊,肯尼斯·C·米勒,托马斯·D·伊根,托马斯·P·洛,阿瑟·麦克斯维尔·克里滕登,卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希
- 申请号：
- CN201480015459.7
- 公开号：
- CN105163679B
- 申请日:
- 2014.03.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术工具,该手术工具包括工具轴、末端执行器以及腕部,该腕部将末端执行器联接至工具轴。该工具包括驱动机构,该驱动机构构造成经由在驱动机构与腕部之间延伸的两个或更多个独立的线缆中的四个独立的线缆的独立致动来影响腕部和末端执行器中的一者或两者的以横摆和俯仰的方式的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
