method of electrostimulation of at least one muscle group responsible for executing a complex movement, comprising the steps of: - association with each muscle of at least one muscle group with an electrostimulation channel provided with at least one respective electrode, each channel being electrostimulation suitable to transmit bipolar electrical pulses to the respective muscle in sequence； - determination, for all electro-stimulation channels, of the same cycle time defining a repeatable stimulus period, in which within that stimulus period each channel executes its own sequence of stimuli； - subdivision of each stimulus period into two half-periods of equal duration； - subdivision of each half-time into a plurality of sub-intervals of the same duration. at least one of the aforementioned subintervals is a stimulus subinterval in which a basic sequence of pulses, comprising one or more pulse packets that is executed, each pulse packet being defined by a predetermined sequence of individual bipolar electrical pulses.método de eletroestimulação de pelo menos um grupo muscular responsável por executar um movimento complexo, compreendendo as etapas de: - associação com cada um dos músculos de pelo menos um grupo muscular a um canal de eletroestimulação provido de pelo menos um eletrodo respectivo, sendo cada canal de eletroestimulação adequado para transmitir ao respectivo músculo pulsos elétricos bipolares em sequência； - determinação, para todos os canais de eletroestimulação, do mesmo tempo de ciclo definindo um período de estímulo repetível, em que dentro de referido período de estímulo cada canal executa sua própria sequência de estímulos； - subdivisão de cada período de estímulo em dois meio-períodos de igual duração； - subdivisão de cada meio-período em uma pluralidade de subintervalos de mesma duração. pelo menos um dos mencionados subintervalos é um subintervalo de estímulo em que uma sequência básica de pulsos, compreendendo um ou mais pacotes de pulso que
