An electrostimulation method of at least one muscle group responsible for performing a complex movement, comprising the steps of: - associating to each of the muscles of the at least one muscle group an electrostimulation channel provided with at least one respective electrode, each electrostimulation channel being suitable to transmit to the respective muscle bipolar electrical pulses in sequence； - determining, for all the electrostimulation channels, a same cycle time defining a repeatable period of stimulation, in which, within said stimulation period, each channel performs its own stimulation sequence； sub-dividing each stimulation period into two half- periods of equal duration； - sub-dividing each half-period into a plurality of sub- intervals of the same duration. At least one of the sub-intervals is a stimulation sub- interval wherein a basic sequence of pulses comprising one or more pulse packets is performed, each pulse packet being given by a predetermined sequence of individual bipolar electric pulses.L'invention concerne un procédé d'électrostimulation d'au moins un groupe musculaire responsable de la réalisation d'un mouvement complexe, comprenant les étapes consistant : - à associer à chacun des muscles dudit groupe musculaire un canal d'électrostimulation pourvu d'au moins une électrode respective, chaque canal d'électrostimulation étant approprié pour transmettre au muscle respectif des impulsions électriques bipolaires en séquence ； - à déterminer, pour tous les canaux d'électrostimulation, un même temps de cycle définissant une période de stimulation répétable, dans laquelle, au sein de ladite période de stimulation, chaque canal réalise sa propre séquence de stimulation ； à subdiviser chaque période de stimulation en deux demi-périodes de durée égale ； - à subdiviser chaque demi-période en une pluralité de sous-intervalles de même durée. Au moins l'un des sous-intervalles est un sous-intervalle de stimulation dans lequel une séquence de base d'i
