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作業車両の作業管理システム
专利权人:
ISEKI & CO LTD
发明人:
ONO HIROYOSHI,小野 弘喜
申请号:
JP2017062971
公开号:
JP2018164420A
申请日:
2017.03.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work management system of a work vehicle which can acquire information on the raising state of crops in a farm field.SOLUTION: A work management system of a work vehicle includes: an unmanned flying body 2 having a camera 22 and a positioning device 21 measuring the self-position, and capturing a farm field image by the camera 22 while flying over a farm field 8 along a prescribed flying route R2 and a control unit 1A performing synthetic processing of image information captured by the camera 22 and position information indicating the imaging position of the camera 22 acquired from the positioning device 21 to generate farm field information. The control unit 1A executes work management processing on the basis of the generated farm field information and a planned travel route R1 in the farm field 8 of the work vehicle that is set in advance.SELECTED DRAWING: Figure 10COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】圃場内での作物の育成状況に関する情報を取得できる作業車両の作業管理システムを提供する。【解決手段】カメラ(22)と、自己位置を測定する測位装置(21)とを備え、所定の飛行経路(R2)に沿って圃場(8)の上空を飛行しながらカメラ(22)によって圃場画像を撮影する無人飛行体(2)と、カメラ(22)が撮像した画像情報と、測位装置(21)から取得したカメラ(22)による撮像位置を示す位置情報とを合成処理して圃場情報を生成する制御部(1A)とを備える。制御部(1A)は、生成した圃場情報と、予め設定された作業車両の圃場(8)における予定走行経路(R1)とに基づいて作業管理処理を実行する。【選択図】図10
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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