PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working ground map data preparation device capable of easily acquiring the latest farm field topographical map information in order to give topographical map information of a farm field to an agricultural work vehicle working while moving in the farm field to enable automatic steering.SOLUTION: In a working ground map data preparation device of an agricultural work vehicle, an unmanned flying object (2) having a radio control function includes a flying object GPS receiver (4), a ground photographing camera (5) and a data transmitter (6) to an agricultural work vehicle (1), and the unmanned flying object (2) transmits topographical map information of a farm field obtained by flying high in the sky over the farm field to the agricultural work vehicle (1) by the data transmitter (6).SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】本発明は、圃場内を移動しながら作業する農作業車に圃場の地形地図情報を付与して自動操縦を可能にするために、最新の圃場地形地図情報を容易に入手可能にした作業地地図データ作成装置を提供することを課題とする。【解決手段】無線操縦機能を有する無人飛行体（２）に飛行体ＧＰＳ受信機（４）と地上撮影カメラ（５）と農作業車（１）へのデータ送信機（６）を備え、無人飛行体（２）が圃場の上空を飛行して得た圃場の地形地図情報を農作業車（１）にデータ送信機（６）で送信することを特徴とする農作業車の作業地地図データ作成装置とする。【選択図】図１
