To provide a harvesting work system capable of performing harvesting work smoothly by detecting a state of crops and existence of an obstacle at a place away from a combine by imaging information from an unmanned flying body flying over a farm field.SOLUTION: A combine is provided with a control unit for receiving information from an unmanned flying object and causing a machine body to perform harvesting work while automatically travelling along a travelling route set in a farm field. The unmanned flying object is provided with a control unit for transmitting imaging information by a camera provided to a machine body to the combine, and causing the unmanned flying object to fly along a flight route set over the farm field or along a position set to the machine body of the combine. Also, the unmanned flying object is caused to fly to a position ahead of the combine, and image standing grain culms in the farm field by the camera. A lodged state of the standing grain culms is detected from the imaging information, and work travelling speed of the combine is controlled according to the lodged state.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】コンバインから離れた位置での作物の状態や障害物の存在を、圃場上空を飛行する無人飛行体からの撮影情報によって検出し、収穫作業を円滑に行える収穫作業システムを提供すること。【解決手段】コンバインには、無人飛行体からの情報を受信すると共に、圃場内に設定された走行経路に沿って機体を自動走行させながら収穫作業を行わせる制御部を備え、無人飛行体には、機体に備えたカメラによる撮影情報をコンバインに送信すると共に、圃場上空に設定された飛行経路、またはコンバインの機体に対して設定された位置を飛行させる制御部を備える。また、無人飛行体をコンバインよりも先行する位置に飛行させ、前記カメラによって圃場の植立穀稈を撮影し、この撮影情報から植立穀稈の倒伏状態を検出し、この倒伏状態に応じてコンバインの作業走行速度を変速制御する構成とする。【選択図】 図１
