PURPOSE: An ice cream forward and reverse rotation feeder is provided to enable users to see different colors of ice cream by the angle of the ice cream. CONSTITUTION: A conveyor (10) transfers ice cream containers. A nozzle unit (50) supplies more than two kinds of ice cream to each container transferred by the conveyor using nozzles (62). A forward and reverse rotation driver operates by repeating the forward and reverse rotation of the nozzles, and supplies more than two kinds of ice cream into a cup in a zigzag method. The forward and reverse rotation driver includes a lever, an operation shaft (74) moving the lever forward and backward for the forward and reverse rotation, and a movement converting unit converting the rotation movement of the operation shaft into the forward and backward movement. The operation shaft is guided by plural slide members (82) including bearings. The movement converting unit includes a drive motor, a rotation disk (94), an interval adjusting hole, and a connection shaft (98).아이스크림 정역회전 공급장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 아이스크림 정역회전 공급장치는: 아이스크림용 용기를 이송하는 컨베이어와, 프레임에 설치되고, 컨베이어에 의해 이송되는 각각의 용기에 다수 개의 노즐을 통해 2가지 이상의 아이스크림을 공급하는 노즐유닛과, 노즐을 정방향과 역방향 반복 회전하는 상태로 구동하고, 2가지 이상의 아이스크림을 용기 상에 지그재그 방식으로 공급하는 정역회전 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.