An ultrasound sensing guidance system employing a medical tool (30) including an ultrasonic motor (40) for actuating the medical tool (30) relative to an anatomical region. The ultrasound sensing guidance system further employs an ultrasound transducer (50) and an ultrasound sensing guidance controller (70). In operation, the ultrasound transducer (50) generates acoustic sensing data indicative of a sensing by the ultrasound transducer (50) of an acoustic wave emitted by the ultrasonic motor (40) as the ultrasonic motor (40) actuates the medical tool (30) relative to the anatomical region, and the ultrasound sensing guidance controller (70) controls an actuation of the medical tool (30) by the ultrasonic motor (40) responsive to the generation of the acoustic sensing data by the ultrasound transducer (50).L'invention concerne un système de guidage par détection ultrasonore qui utilise un outil médical (30) comprenant un moteur ultrasonore (40) pour actionner l'outil médical (30) par rapport à une région anatomique. Le système de guidage par détection ultrasonore utilise en outre un transducteur ultrasonore (50) et un dispositif de commande de guidage par détection ultrasonore (70). En fonctionnement, le transducteur ultrasonore (50) produit des données de détection acoustique indicatives d'une détection par le transducteur ultrasonore (50) d'une onde acoustique émise par le moteur ultrasonore (40) lorsque le moteur ultrasonore (40) actionne l'outil médical (30) par rapport à la région anatomique, et le dispositif de commande de guidage par détection ultrasonore (70) commande un actionnement de l'outil médical (30) par le moteur ultrasonore (40) en réponse à la production des données de détection acoustique par le transducteur ultrasonore (50).
