The ultrasound sensing and guidance system utilizes a medical tool 30 comprising an ultrasonic motor 40 to actuate the medical tool 30 for the anatomical area.The ultrasonic sensing guidance system further utilizes ultrasonic transducer 50 and ultrasonic sensing and guidance controller 70.In operationUltrasonic transducer 50When the ultrasonic motor 40 actuates the medical tool 30 for the anatomical areaAcoustic waves emitted by an ultrasonic motorThe ultrasonic transducer 50 generates acoustic sensing data indicative of the detection by the ultrasonic transducerThe ultrasonic sensing guidance controller 70 comprisesIn response to the generation of acoustic detection data by ultrasonic transducer 50The ultrasonic motor 40 controls the operation of the medical tool 30.超音波検知誘導システムは、解剖学的領域に対して医療ツール３０を作動させるための超音波モーター４０を備える医療ツール３０を利用する。超音波検知誘導システムは、超音波トランスデューサ５０と超音波検知誘導コントローラ７０とを更に利用する。動作中、超音波トランスデューサ５０は、超音波モーター４０が解剖学的領域に対して医療ツール３０を作動させるとき、超音波モーター４０によって放出された音響波の、超音波トランスデューサ５０による検知を示す音響検知データを生成し、超音波検知誘導コントローラ７０は、超音波トランスデューサ５０による音響検知データの生成に応答して、超音波モーター４０による医療ツール３０の作動を制御する。
