An endoscope 1 is provided with: an objective optical unit 10U provided with a front end optical lens 13 and an objective lens frame 10; a lighting optical system 20 provided with a lighting lens 21; and a front end section body 31 constituting a front end section 6. An objective lens frame 10C is provided with a first lens frame 11 and a second lens frame 12. The first lens frame 11 is provided with an arrangement hole 11h, an inner protrusion 11a, and an outer protrusion 11b. The second lens frame 12 is provided with a housing hole 12h. A light incident surface 13f and a first front end surface 11f are arranged in the same plane such that the chamfered surface of a chamfered section 13c is in surface contact with the lens positioning surface 11e of the inner protrusion 11a. The first front end surface 11f and a second front end surface 12f are arranged in the same plane such that a first frame positioning surface 11d is in surface contact with an objective optical unit positioning surface 12u.La présente invention concerne un endoscope 1 qui est pourvu de : une unité optique d'objectif 10U pourvue d'une lentille optique d'extrémité avant 13 et d'un cadre de lentille d'objectif 10 ; un système optique d'éclairage 20 pourvu d'une lentille d'éclairage 21 ; et un corps de section d'extrémité avant 31 constituant une section d'extrémité avant 6. Un cadre de lentille d'objectif 10C est pourvu d'un premier cadre de lentille 11 et d'un deuxième cadre de lentille 12. Le premier cadre de lentille 11 est pourvu d'un trou d'agencement 11h, d'une saillie interne 11a et d'une saillie externe 11b. Le deuxième cadre de lentille 12 est pourvu d'un trou de logement 12h. Une première surface d'incidence de lumière 13f et une première surface d'extrémité avant 11f sont agencées dans le même plan de sorte que la surface chanfreinée d'une section chanfreinée 13c soit en contact de surface avec la surface de positionnement de lentille 11e de la saillie interne 11a. La première surface d